面向智能体机器人：模型、数据、环境与 Harness 综述

一篇综述将"智能体机器人"（agentic robots）定义为能对人类指令推理、与机器人环境交互、自主纠正执行错误并动态调整策略的系统，并梳理了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型。文章将现有研究归入 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域下的十七个类别，并讨论了开放挑战与未来方向。