智能体机器人综述论文发布

2026年10月14日，Hugging Face Daily Papers发布一篇关于智能体机器人的综述论文。文章将“智能体机器人”定义为能够对人类指令进行推理、与机器人环境交互、自主纠正执行错误并动态调整策略的系统，并梳理了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型。该综述将现有研究归入Model、Data、Environment、Harness四大功能域下的十七个类别，并讨论了开放挑战与未来方向。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。