SemaPLC：面向 PLC 代码生成的项目级、验证门控智能体框架

SemaPLC 是一个项目级、验证门控的智能体框架，只有在外部检查确认规格、编译与实时运行行为后才判定任务完成。在 117 个独立 POU 任务上，它在全部七个模型上取得最高严格验证通过率，平均 72.6%；在 65 个需在真实项目中编译运行的任务上，其动态行为得分 52.2，明显高于基线的 22.4 至 31.4。该框架已开源。