哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器进展：3 分钟组装，ADI 推进商业化

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展，该传感器 3 分钟即可组装完成，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤等形态。团队已将其集成进 LeRobot 框架，并与 Analog Devices（ADI）合作推进商业化版本，该版本触觉分辨率达人类手指的五倍，基于半导体制造工艺量产。