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哥大团队开源触觉传感器FlexiTac
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AI 综述
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器 3 分钟即可组装完成,可弯曲裁剪,适配手套、指尖或机器人皮肤等形态。团队已将其集成进 LeRobot 框架,并与 Analog Devices(ADI)合作推进商业化版本,该版本触觉分辨率达人类手指的五倍,基于半导体制造工艺量产。
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最新进展10月5日 10:00
团队与 ADI 合作推进 FlexiTac 商业化,分辨率达人类手指五倍。报道时间线
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10月5日
- AI科技评论哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器进展:3 分钟组装,ADI 推进商业化
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展,该传感器 3 分钟即可组装完成,可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤等形态。团队已将其集成进 LeRobot 框架,并与 Analog Devices(ADI)合作推进商业化版本,该版本触觉分辨率达人类手指的五倍,基于半导体制造工艺量产。
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