小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 预训练模型，34 项感知基准综合跑分超 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，得分 73.68，高于 GPT-6 Astra 的 71.54。该模型采用无动作标签的纯感知数据训练，覆盖 11 类感知能力，仿真中以 50% 示教数据即超过对比模型用 75% 数据的成功率。研究目前处于科研原型阶段。