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小鹏联合北大港大发布GroundingPI模型
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AI 综述
2026年11月4日，小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型GroundingPI。据IT Home报道，该模型以约40亿参数在34项公开感知基准综合评测中位列第一，得分73.68，高于GPT-6 Astra的71.54。模型采用无动作标签的纯感知数据训练，覆盖11类感知能力；在仿真中，以50%示教数据即超过对比模型使用75%数据的成功率。报道称该研究目前处于科研原型阶段。
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最新进展11月4日 17:40
小鹏联合北大、港大发布GroundingPI，34项感知基准综合得分超GPT-6 Astra。报道时间线
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11月4日
- IT Home小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 预训练模型，34 项感知基准综合跑分超 GPT-6 Astra
小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，得分 73.68，高于 GPT-6 Astra 的 71.54。该模型采用无动作标签的纯感知数据训练，覆盖 11 类感知能力，仿真中以 50% 示教数据即超过对比模型用 75% 数据的成功率。研究目前处于科研原型阶段。
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