RLE-Bench：面向机器人学习工程师的编码智能体资格考试基准

研究者推出 RLE-Bench，一个覆盖交互控制、策略学习、感知与估计、机械设计四类机器人开发工作流的基准，用于评估编码智能体的工程能力。该基准按任务特定指标评估智能体提交的产物，并汇总为 RLE Index，同时给出各工作流的能力画像。论文还通过案例研究分析了智能体在代表性任务上的表现与局限。