自然意志发布500亿参数物理通用基础模型 Natura-1

真格基金天使项目自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，为500亿参数 MoE 模型，在100万小时第一人称人类经验数据上预训练，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手。