自然意志发布物理通用基础模型 Natura-1
先了解这件事
2026年10月13日，真格基金天使项目自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1。早先报道称，Natura-1 为500亿参数 MoE 模型，在100万小时第一人称人类经验数据上预训练，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手。同日后续报道称，该模型基于100万小时第一人称人类操作数据预训练，再用少量机器人数据后训练，可实现零样本跟随自然语言指令并驱动灵巧手，并称其同时应对机器人通常难以兼顾的三类任务：抓取后的双手精细控制、无需额外训练完成新任务，以及需要记忆早期步骤并从错误中恢复的长序列执行。当晚另一报道称其基于100万小时人类第一视角视频数据训练，能处理从未见过的物体和任务，支持指定物体最终位置和朝向的精细指令，可在抓握中途变化时保持控制、双手执行不同任务，并在长任务中追踪已完成步骤以决定下一步。最新报道称，成立9个月的自然意志以百万小时级第一人称视频预训练该500亿参数模型，自建真机评测基础任务成功率53.4%，加入记忆纠错后达59.1%，同期测评的 π0.5 和 GPT-6 Astra 在夹爪配置下分别为13.5%和16.7%。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- 晚点LatePost · 微信公众号自然意志发布 500 亿参数具身模型 Natura-1，主打百万小时第一人称视频预训练
成立 9 个月的自然意志发布具身模型 Natura-1，用百万小时级第一人称视频预训练，参数 500 亿，自建真机评测基础任务成功率 53.4%，加入记忆纠错后达 59.1%，同期测评的 π0.5 和 GPT-6 Astra 在夹爪配置下分别为 13.5% 和 16.7%。
- 🚨 AI News | TestingCatalog (@testingcatalog) · XNature Will 发布首个物理世界基础模型 Natura-1
Nature Will 推出首个物理世界基础模型 Natura-1，基于 100 万小时人类第一视角视频数据训练，能处理从未见过的物体和任务。该模型支持精细指令（指定物体最终位置和朝向），可在抓握中途变化时保持控制、双手执行不同任务，并在长任务中追踪已完成步骤以决定下一步。
- Rohan Paul (@rohanpaul_ai) · XNature Will 发布 Natura-1 灵巧手基础模型
Nature Will 推出首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，这是一个 500 亿参数的 MoE 模型，基于 100 万小时第一人称人类操作数据预训练，再用少量机器人数据后训练，实现零样本跟随自然语言指令并驱动灵巧手。该模型同时应对机器人通常难以兼顾的三类任务：抓取后的双手精细控制、无需额外训练完成新任务，以及需要记忆早期步骤并从错误中恢复的长序列执行。
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真格基金天使项目自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，为500亿参数 MoE 模型，在100万小时第一人称人类经验数据上预训练，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手。
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