跳到正文
inclusionAI GitHub 新仓库· inclusionAI·· 2026-07-01AI 评分40

蚂蚁集团与斯坦福开源 Universal Manipulation Exoskeleton(UME)上肢外骨骼遥操作系统

inclusionAI/Universal-Manipulation-Exoskeleton

阅读原文

本站未展示全文,请前往来源网站阅读。

AI 导读

蚂蚁集团与斯坦福联合开源 Universal Manipulation Exoskeleton(UME),一套在真机遥操作中提供实时力矩触觉反馈的上肢外骨骼系统,并提供将人类遥操作数据迁移为自主机器人策略的框架。

来源:inclusionAI GitHub 新仓库 · github.com