蚂蚁集团与斯坦福开源 Universal Manipulation Exoskeleton(UME)上肢外骨骼遥操作系统
inclusionAI/Universal-Manipulation-Exoskeleton
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AI 导读
蚂蚁集团与斯坦福联合开源 Universal Manipulation Exoskeleton(UME),一套在真机遥操作中提供实时力矩触觉反馈的上肢外骨骼系统,并提供将人类遥操作数据迁移为自主机器人策略的框架。
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