被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？

视触觉传感器常被质疑是「摄像头+硅胶」容易复制，但商用产品在凝胶配方、光学校准、批量一致性和软件栈上要求极高。戴盟、一目、千觉、纬钛等厂商已把帧率做到120-400Hz，防护达IP54至IP67，一目更将厚度压到3毫米。戴盟Daimon-Infinity开源1万小时触觉数据，千觉TacVerse 1k为首批1000小时真实交互数据。