RSS 2026现场直击：从双臂协同到水下灵巧，机器人操作迈入「少样本时代」

RSS 2026在悉尼开幕，主会仅接收约160篇论文，Manipulation 1环节的9篇代表作显示机器人操作正从「数据饥渴」转向「样本高效」。BiDemoSyn仅需一段真实示范视频即可合成数千条双臂训练数据，SID在仅两次演示下于六个真实任务中保持约90%成功率，DexImit则直接从单目人类视频中提取双臂灵巧操作知识。