LeCun 团队联合纽约大学推出 AdaJEPA，让世界模型学会持续学习

纽约大学联合 LeCun 初创 AMI 提出 JEPA 系列新成果 AdaJEPA，让世界模型在部署中通过测试时自适应实时更新编码器和预测器参数，实现持续学习。在 PushObj 未见过形状上规划成功率几乎翻倍，PointMaze 未见布局中 GD 从 53.3% 提升至 78.7%、CEM 从 49.3% 提升至 70.7%，额外延迟仅 0.01 到 0.03 秒。