Meta 推出开源硬件套件 Muse Gadgets，Founder Park 复盘桌面机器人 Stack-chan 五年开源社区成长史
Meta 押注开源 AI 硬件，我们却从一只五年前的小机器人身上看到了未来
Founder Park 撰文复盘 Stack-chan 桌面 AI 机器人的发展：2021 年 7 月日本工程师石川真也基于 M5Stack 做出首个原型并公开设计与源码，2023 年开发者 robo8080 接入 ChatGPT API 使其获得大语言模型对话能力，社区随后持续改造其形态与交互。
原创 Founder Park 2026-10-19 17:50 北京
一个人做出来的机器人，是怎样慢慢变成一群人的作品？
新一代 AI，需要新的计算媒介。
2026 年 10 月，在个人智能体 Muse 上线 22 天、下载量突破 500 万之后，Meta 又推出了开源硬件开发套件 Muse Gadgets，让开发者可以用 ESP32、树莓派等设备，为自己的 AI 打造新的硬件入口。
当 Personal Agent 开始走出屏幕，软件如何触达用户、硬件如何承载服务，也有了新的可能。
不过，在探讨未来之前，我们不妨先回到 2021 年，看看一个可爱的小机器人项目。
2026 年初，一只巴掌大小的机器人，在 Kickstarter 上吸引了 4,142 名支持者，筹得近 46 万美元。
它长着一张方方的脸，两只圆溜溜的眼睛，会转头、做表情，也能通过 AI 与人对话。没有复杂的机械手臂，也不会行走、搬运。比起人们想象中的高科技机器人，它更像一个摆在桌上的小伙伴。
StackChan 桌面 AI 机器人，图片来源：@M5Stack@X
它叫 Stack-chan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ），名字里的 Stack 来自 M5Stack 开发平台，而「chan」（ちゃん，中文常音译为「酱」）是日语里带有亲昵意味的称呼后缀，常用于孩子、亲近的人或可爱的事物。
从名字开始，它就被当作了一个可以亲近的小伙伴。
很难想象，这只如今能够与人对话的小机器人，早在 ChatGPT 问世之前的 2021 年就已经诞生。
最初，它只是一个日本软件工程师的业余作品。
而五年后，它已经被世界各地的开发者不断改造、接入 AI、制作新的身体，甚至走向了商业市场。
更特别的是，这款商业产品后来的很多成长，已经不再由最初的创造者亲自完成。
一个人做出来的机器人，是怎样慢慢变成一群人的作品的？
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01
机器人会死吗？
Stack-chan 的创造者石川真也（Shinya Ishikawa），是一名日本软件工程师。
石川早年曾研究人与机器人之间的语音交互，后来主要从事 Web 开发。相比软件编程，亲手设计机械结构、制作电子硬件，对他而言曾是一项需要从头学习的技能。
而让他决定创造一款开放的陪伴机器人的，是一个关于机器人命运的疑问。
当一家公司的服务停止，我们与机器人建立的关系，是否也只能随之结束？
许多陪伴型机器人依赖厂商的云端服务。一旦服务器关闭，曾经能够对话、做出回应的机器人，就可能突然失去重要功能。
对于已经习惯它陪伴的人而言，这不只是一次产品停服，更像是一个熟悉的伙伴从此沉默。
石川希望，机器人可以拥有另一种命运。
2021 年 7 月，他基于 M5Stack 开发硬件，做出了第一台 Stack-chan：一张能够显示表情的屏幕，加上可以转动脑袋的简单机械结构。
2021 年 7 月，石川真也展示最初的 Stack-chan。图片来源：Shinya Ishikawa / M5Stack
最初的作品并不精致。
外壳容易折断，电路需要手工焊接，制作过程中甚至有过烧坏电路板的经历。
但当这个小机器人第一次在掌心动起来时，石川依然感到兴奋。
随后，他选择公开设计与源代码。任何感兴趣的人，都可以制作自己的 Stack-chan，修改外形、编写程序、增加新的能力，而不必等待原作者的下一次更新。
他想做的，不只是一只会转头的机器人。
更重要的是，让使用它的人，也能够亲手决定它的未来。
02
当创造不再属于一个人
Stack-chan 公开仅一两周，就有人凭借尚不完整的资料，独立制作出了自己的版本。
随后，越来越多开发者加入。
有人为它设计猫耳和不同的外壳，有人制作 DIY 套件，让组装变得容易一些；有人给它装上履带，还有人尝试新的动作与交互方式。甚至有人把 Stack-chan 做成了一个巨大的机器人头套，带着它出现在 Maker Faire 等创客活动现场。
开发者们制作的不同形态 Stack-chan，在社区创客展示活动中亮相。图片来源：Stack-chan Community
这些变化，大多不在石川最初的设想之中。
最早，开发者们只是在 Twitter 上分享自己的制作照片。一个人做出来，另一个人看见了，也想试试；遇到问题便互相交流，发现新玩法就继续分享。渐渐地，他们开始举办工作坊和线下聚会，每年还会为 Stack-chan 庆祝生日，带着各自的作品相见。
在这个社区里，「可爱」不只是外观上的趣味，也成为人们愿意动手创造的理由。
石川记得，有人告诉他，虽然组装过程很困难，但因为 Stack-chan 太可爱，还是坚持把它做了出来。
真正改变这只小机器人能力边界的，是 2023 年生成式 AI 的到来。
开发者 robo8080 将 ChatGPT API 接入 Stack-chan，让这只原本以表情、动作等基础交互为主的小机器人，开始拥有基于大语言模型的对话能力。
2023 年 3 月，开发者 robo8080 展示接入 ChatGPT API 的 AI Stack-chan。图片来源：robo8080 / M5Stack
连石川也没有预料到，社区会如此迅速地完成这项实验。
此后，不同的语言模型、语音交互方案和外部工具，也陆续被接入。一个诞生于 ChatGPT 之前的小机器人，逐渐成了开发者探索 AI 实体交互的实验场。
这种变化也不只发生在软件层面。社区成员 Takao Akaki 持续推动 DIY 套件的制作与分发，让更多人不必从零采购零件，也能开始制作自己的 Stack-chan。
有人擅长提出新想法，有人乐于改进设计，也有人愿意耐心整理教程、制作套件，让更多人能够参与其中。
Stack-chan 最有意思的地方，或许就在这里：它不是先被定义，再被推向市场，在一次次制作、改造与重新想象中，慢慢长成了今天的样子。石川创造了它，但它此后的许多能力与形态，都来自社区中的不同参与者。
一个人的兴趣，就这样逐渐涌现，变成了一群人的创造。
2026 年，M5Stack 将商业版 StackChan 推向 Kickstarter，获得超过 4000 名支持者的响应。
2026 年，M5Stack 的 StackChan 项目在 Kickstarter 获得 4,142 名支持者，筹资近 46 万美元，图片来源：Kickstarter / M5Stack
石川后来在文章中提到，自己几乎没有参与这款商业版产品的实际开发。
他亲手创造了 Stack-chan，却不必亲自完成它此后的每一次成长。
这只小机器人的五年，也让我们看到开源硬件在 AI 时代的一种新角色。
随着开发板、模块化硬件和 AI 模型逐渐普及，更多开发者能够从自己的兴趣和生活出发，尝试 AI 可以以怎样的形态进入现实世界。
一个能够聊天的桌面伙伴、一只会转头的机器猫、一个连接智能家居的交互入口……这些想法未必都始于商业计划，却在一次次制作、改装与分享中，逐渐探索出新的交互方式。
当社区积累的技术、创意与开发经验，遇上成熟的硬件平台，也可能孕育出真正的商业机会。
下一代 AI 终端的形态，或许不只由实验室和产品团队定义，也可能诞生在无数开发者的工作台上。
03
10 月 23-24 日，北京，
来见见 Stack-chan
今年 10 月 23-24 日，Stack-chan 的创造者石川真也将来到北京，参加 iRTE 2026 实时智能大会。
10 月 24 日下午，在「智能硬件与具身智能专场」，他将以 Growing Together with Stack-chan: From a Personal Robot to an Open-Source Community 为题，分享这只小机器人与开源社区共同成长的故事。
最初的开发者们是如何相遇的？
是什么让一群来自不同背景的人，愿意持续投入时间与创造力？
当开源社区的作品进入商业市场，创作者又如何理解自己的角色？
这些故事，值得留给石川本人讲述。
从 Stack-chan、陆吾智能的开源机器狗与机器鸭，到 Folotoy AI Passport 的 1000+ 种社区玩法……在 iRTE 2026，你将亲眼见证这些源自社区的项目，是如何凝聚 builder 的群体智慧，打造出层出不穷的新型 AI 终端与应用场景。
今年的 iRTE 2026 还汇集来自博通集成、陆吾智能、光帆科技、Jellop、声网等 AI 硬件企业及开发者社区的实践者，共同讨论多模态交互、开源硬件、AI 终端形态与产品化等议题。
同期，大会还会举办 M5Stack&Agora 开发者 Workshop——让你的 M5 机器人能听会说。参与者将有机会亲自动手，探索 AI 与硬件结合的更多可能。
从认识一只小机器人，到认识一群正在创造的人，也许正是来到现场的另一种意义。
10 月 24 日，北京。来见见 Stack-chan，以及让它不断成长的创造者们。
iRTE 2026 实时智能大会
时间： 2026 年 10 月 23–24 日
地点： 北京悠唐皇冠假日酒店
专场： 智能硬件与具身智能
分享嘉宾： 石川真也（Shinya Ishikawa），Stack-chan 创作者
分享时间： 10 月 24 日 15:00–15:30
同期 Workshop 报名： M5Stack&AgoraWorkshop：让你的 M5 机器人能听会说 https://www.bagevent.com/event/9260987
扫描下方二维码报名，与来自全球的开发者、研究者和科技创业者一起，探索实时智能的更多可能。
资料来源：本文部分人物经历与社区发展故事参考石川真也发表于 Findy Media 的文章《「かわいい」が沼をつくった。ｽﾀｯｸﾁｬﾝと自走するOSSコミュニティ》（2026 年 6 月 1 日），并结合 M5Stack 官方资料、Stack-chan 开源项目与 Kickstarter 众筹页面整理。
(撰文:月亮)
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