小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，该手具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。其设计基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP，覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，并支持更换与维护。