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小米官宣21自由度仿生灵巧手

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AI 综述

2026年10月27日,小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果:该手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉。报道称,其设计基于小米汽车智能制造中试中心的1827个真实作业SOP,覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序;指间、指腹、指根触觉空间分辨率达1mm,掌心达2mm,并支持更换与维护。目前公开信息集中于产品参数与设计依据,尚无量产、落地应用等后续进展披露。

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10月27日
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    小米官宣 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

    小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,该手具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。其设计基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP,覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm,掌心达 2mm,并支持更换与维护。

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