ChinaTalk 获奖长文:人形机器人的第一人称数据采集产业一线观察
Take Ten-Thousand: Egocentric Data Collection for Humanoid Robots
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AI 导读
A. Chen 在 ChinaTalk 征文中获奖的一线报道,采访北京昆仑巢实验室研究员郭博士、清华 Iris Wang 等从业者,梳理机器人数据采集三代技术:遥控采集(2017 年起)、同构外骨骼(2024 年 UMI)和第一人称采集(2026 年 2 月 NVIDIA EgoScale 项目,1000 多人拍摄 20854 小时素材)。
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