吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架

斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表题为《Building Physical Agents via Structured Representations》的报告，提出用可学习的领域专用语言（DSL）描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作及其前置条件、后置效果。