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吴佳俊IROS演讲谈机器人结构化表征
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AI 综述
2026年10月3日，AI科技评论报道，斯坦福大学助理教授吴佳俊在IROS 2026的RoBoWoMo研讨会上发表题为《Building Physical Agents via Structured Representations》的报告。报道称，吴佳俊提出用可学习的领域专用语言（DSL）描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作及其前置条件、后置效果，并将结构化表征称为机器人学会推理的脚手架。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展或其他来源的补充信息。
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最新进展10月3日 10:00
吴佳俊在IROS 2026提出用可学习DSL描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月3日
- AI科技评论吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表题为《Building Physical Agents via Structured Representations》的报告，提出用可学习的领域专用语言（DSL）描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作及其前置条件、后置效果。
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