AMI发布分层世界模型H-JEPA并开源代码权重

2026年10月10日，LeCun旗下世界模型初创公司AMI联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学发布论文H-JEPA，提出将多个JEPA逐层堆叠的分层世界模型：各层预测不同时间跨度的状态，高层定粗略计划、低层细化子目标，从而完成视觉规划。在Visual AntMaze迷宫任务中，三层模型成功率达73%，单层模型为18%。团队同时开源了代码和预训练模型权重。报道提到，AMI今年3月完成10.3亿美元融资，官网目前尚无面向公众的产品入口。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。