LeCun旗下AMI发布H-JEPA分层世界模型，代码与权重全部开源

LeCun的世界模型初创公司AMI联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学发布论文H-JEPA，将多个JEPA逐层堆叠，让各层预测不同时间跨度的状态，通过高层定粗略计划、低层细化子目标完成视觉规划。在Visual AntMaze迷宫任务中三层模型成功率达73%，单层模型为18%；团队同时开源了代码和预训练模型权重。AMI今年3月完成10.3亿美元融资，官网目前尚无面向公众的产品入口。