具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进

2026年10月8日，Hugging Face Daily Papers 报道了一项研究，提出 Code-Only-as-Policy（COAP）方法，将机器人决策完全写成代码。该代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，无需在控制回路中部署 VLM 或 VLA。报道称，这一有状态代码方式旨在实现机器人的递归自我改进，即具身图灵机概念。目前进展停留在方法提出阶段，尚无后续实验或应用报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。