Embodied Turing Machines：用有状态代码实现机器人递归自我改进
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
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AI 导读
研究者提出 Code-Only-as-Policy（COAP），将机器人决策完全写成代码，由代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，无需在控制回路中部署 VLM 或 VLA。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org