跳到正文

具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

最新精选

第 21–25 条 · 共 25 条
6月1日周一
  1. @kimmonismus78

    NVIDIA 在 GTC Taipei 开源物理 AI 模型 Cosmos 3,作者称其为首个完全开放的 omnimodel,可理解现实世界、预测后续变化并生成机器人动作。该模型开放权重、代码与数据集,NVIDIA 同步发布 Super(32B)与 Nano(8B)两个版本。

    引用NVIDIA AI (@NVIDIAAI)@NVIDIAAI

    Introducing Cosmos 3: Our latest frontier model for Physical AI Cosmos 3 is the world’s first fully open omnimodel with native vision reasoning, world and action generation. Today we’re releasing Super (32B) and Nano (8B) variants. Video

    推荐理由:英伟达开源 Cosmos 3 的权重、代码与数据集,读者可了解物理 AI 全开放模型的两种规模与开放范围。

  2. IT Home76

    宇树科技科创板 IPO 首发过会,拟募资 42.02 亿元

    宇树科技科创板 IPO 首发过会,拟公开发行不低于 4044.64 万股,募集资金 42.02 亿元,主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设四大项目。招股书显示,公司 2025 年营业收入约 17 亿元,主营业务毛利率 60.13%,核心部组件自研自产率超过 90%。

    推荐理由:招股书给出的营收增速与毛利率抬升,为观察人形机器人公司的商业化进度提供了具体参照。

  3. Hugging Face Blog80

    NVIDIA 发布 Cosmos 3:首个面向物理 AI 推理与动作的开源全模态模型

    NVIDIA 在 Hugging Face 上发布 Cosmos 3,这是一个面向物理 AI 的开源全模态模型。它基于 Mixture-of-Transformers 架构,将世界生成、物理推理与动作生成整合到单一模型中。

    推荐理由:NVIDIA 将世界生成、物理推理与动作生成整合到一个模型中,并给出开源模型与 Diffusers 接入方式。

  4. @sama67

    OpenAI 宣布其世界模拟研究项目已演变为 OpenAI Robotics,由 Aditya Ramesh 领导,并启动全栈硬件、运维、系统和 ML 工程师招聘。该项目建立在机器人硬件与 ML 研究协同设计的基础上;短期聚焦支持熟练工人建设基础设施的机器人,长期设想人人拥有能做任何事的个人机器人。应聘者可将背景与成果发送至 robotics-recruiting@openai.com。

    推荐理由:OpenAI 把世界模拟研究项目转为机器人团队,由 Aditya Ramesh 领导,招聘方向透露出硬件与 ML 协同设计的思路。

4月13日周一