具身智能

宇树的610亿发行市值，多少属于机器人，多少属于人形故事

宇树科技披露科创板 IPO 发行结果，发行市值约 610 亿元，网上中签率 0.0181% 创科创板历史新低，弃购率低至万分之九。招股书显示其 2025 年人形机器人出货 5511 台、收入 8.68 亿元，占主营业务收入 51.78%，出货量更大的则是 23037 台机器狗、收入 6.98 亿元。

宇树科技IPO路演，王兴兴回应破发、估值与具身大模型等问题

宇树科技董事长兼CEO王兴兴在IPO路演中回答了200多道提问，对股票是否破发仅回应请关注公司上市后的股价走势，并称按2025年扣非净利润计算的发行价对应市盈率为92.92倍。

大疆错失宇树数十亿市值引热议：曾是最大外部股东，2019 年退出

宇树科技今日启动申购，确定发行价 150.80 元/股，对应上市时市值约 609.93 亿元，对应 2025 财年发行后市盈率 219 倍。据证券时报报道，大疆 2018 年曾以 1,012.86 万元拿下宇树科技约 17% 股份并成为最大外部股东，但在 2019 年减资退出股东名单。

NVIDIA 发布 Cosmos 3 开放世界基础模型系列

NVIDIA 发布 Cosmos 3 开放世界物理 AI 基础模型系列，基于 mixture-of-transformers 架构，融合视觉推理、世界生成与动作预测能力。

宇树科技科创板发行价定为 150.80 元/股，市盈率 219.23 倍

宇树科技公告科创板 IPO 发行价格为 150.80 元/股，发行 4044.6434 万股，占发行后总股本 10%，上市时市值约 609.93 亿元。本次发行市盈率 219.23 倍，高于行业平均市盈率 38.56 倍，预计募集资金总额约 60.99 亿元、净额约 59.17 亿元。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型，新增视频理解与多机器人协作

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型，可通过连续视频流追踪任务进度、编排多步任务，并支持多机器人协作，将运动执行交给下层 VLA 模型。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，实现机器人全身智能控制

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列模型，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和可本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2，实现人形机器人全身控制、精细操作和多机器人协作。

Black Forest Labs 发布 FLUX 3 多模态基础模型并与 mimic 合作推出机器人模型 FLUX-mimic

Black Forest Labs 发布早期版 FLUX 3 多模态基础模型，联合训练图像、视频和音频，并在其上与 mimic 合作构建视频-动作模型 FLUX-mimic。

NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge 开源世界模型

NVIDIA 在 Hugging Face 的 Cosmos 3 仓库发布 Cosmos 3 Edge，一个 40 亿参数的开源世界模型，帮助机器人和视觉 AI 智能体理解环境、实时推理并生成机器人动作。

NVIDIA 联手日本政经界发布全球首个国家级 AI 基础设施

NVIDIA 当地时间今日宣布联手日本政经界发布所称的全球首个国家级人工智能基础设施，将与 Noetra 基于 DSX 平台打造一座 140MW 国家物理 AI 工厂。

AllenAI 发布 MolmoMotion 语言引导的 3D 运动预测模型

AllenAI 发布 MolmoMotion，一个语言引导的 3D 运动预测模型：给定视频帧、物体上的 3D 点和动作指令，预测这些点未来几秒在 3D 空间中的轨迹。

Strands Agents 与 LeRobot 如何从 Hugging Face Hub 部署到机器人硬件

AWS 以 Apache 2.0 开源的 Strands Robots 把 LeRobot 的硬件抽象、仿真和策略推理封装成 AgentTools，让单个 Strands 智能体从 Hugging Face Hub 数据集走到真实机器人。

工信部与国资委发文开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动

工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅 6 月 8 日发布通知，联合开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到 2026 年底人形机器人等重点产品在一批代表性场景率先完成应用验证和常态部署，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

宇树科技科创板 IPO 审核状态更新为提交注册，拟募资 42.02 亿元

宇树科技科创板 IPO 审核状态更新为提交注册，拟公开发行不低于 4044.64 万股，计划募资 42.02 亿元，有望成为国内人形机器人第一股。募资重点投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设，其中模型研发一项预计投入 20.22 亿元。

Cosmos 3 发布 Nano（8B）和 Super（32B）两个规格，两者目前均已在 Hugging Face 上线。Nano 可在单张工作站 GPU 上运行实时机器人任务，Super 为数据中心级、追求最高质量。随模型还开放了六个数据集和完整的后训练脚本，位于 GitHub。

Cosmos 3 在多个公开榜单登顶，成为 Artificial Analysis 文本生成图像和图像生成视频的开源模型第一名。它在 Physics-IQ 的物理准确性上超过 Sora 2，在 PAI-Bench 整体领先 Veo 3.1，并在 RoboArena 位列机器人策略第一。作者称其以开放权重在物理表现上超过闭源前沿视频模型。

NVIDIA 在 GTC Taipei 开源物理 AI 模型 Cosmos 3，作者称其为首个完全开放的 omnimodel，可理解现实世界、预测后续变化并生成机器人动作。该模型开放权重、代码与数据集，NVIDIA 同步发布 Super（32B）与 Nano（8B）两个版本。

宇树科技科创板 IPO 首发过会，拟募资 42.02 亿元

宇树科技科创板 IPO 首发过会，拟公开发行不低于 4044.64 万股，募集资金 42.02 亿元，主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设四大项目。招股书显示，公司 2025 年营业收入约 17 亿元，主营业务毛利率 60.13%，核心部组件自研自产率超过 90%。

NVIDIA 发布 Cosmos 3：首个面向物理 AI 推理与动作的开源全模态模型

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布 Cosmos 3，这是一个面向物理 AI 的开源全模态模型。它基于 Mixture-of-Transformers 架构，将世界生成、物理推理与动作生成整合到单一模型中。

OpenAI 宣布其世界模拟研究项目已演变为 OpenAI Robotics，由 Aditya Ramesh 领导，并启动全栈硬件、运维、系统和 ML 工程师招聘。该项目建立在机器人硬件与 ML 研究协同设计的基础上；短期聚焦支持熟练工人建设基础设施的机器人，长期设想人人拥有能做任何事的个人机器人。应聘者可将背景与成果发送至 robotics-recruiting@openai.com。